مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
محمد مهدی سوری؛ سید حسین ساداتی
مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 18 مرداد 1402
چکیده
این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه‌‌سازی عملکرد کنترل‌‌کننده پیش بین مدل بهینه می‌‌پردازد که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینه‌‌سازی زمان برخورد و فاصله از دست دهی با هدف ایجاد شده‌‌اند. در طراحی کنترل‌‌کننده پیش بین مدل بهینه، ابتدا نوع پرکاربرد مدل پیش‌‌بین خطی ضمنی طراحی شده و سپس مدل پیش‌‌بین غیرخطی ...
بیشتر
این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه‌‌سازی عملکرد کنترل‌‌کننده پیش بین مدل بهینه می‌‌پردازد که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینه‌‌سازی زمان برخورد و فاصله از دست دهی با هدف ایجاد شده‌‌اند. در طراحی کنترل‌‌کننده پیش بین مدل بهینه، ابتدا نوع پرکاربرد مدل پیش‌‌بین خطی ضمنی طراحی شده و سپس مدل پیش‌‌بین غیرخطی ارائه شده و عملکرد آنها در هدایت موشک مورد ارزیابی قرار گرفته است. با توجه به شبیه‌‌سازی ها میتوان نشان داد که کنترل‌‌کننده پیش‌‌بین مدل خطی ضمنی (برخط) و کنترل کننده پیش‌‌بین مدل غیرخطی بهینه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را به خوبی کنترل میکند. نوآوری این مقاله طراحی کنترل کننده پیش‌‌بین مدل بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اجتماع ذرات در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است.
