طراحی قانون هدایت بهبود یافته در حضور دینامیک عملگر با ایده گام به عقب

علی یوسف پور؛ ولی اله غفاری

دوره 4، شماره 2 ، مرداد 1399، ، صفحه 10-1

چکیده
  در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک عملگر به طراحی قانون هدایت در یک مسئلة هدایت دو بعدی پرداخته شده است. برای دستیابی به این هدف، با استفاده از رویکرد گام به عقب، روش هدایت تناسبی به‌گونه‌ای تغییر داده شده تا پایداری سیستم حلقة بسته با وجود دینامیک عملگر تضمین شود. از این‌رو، سعی بر آن است که عملکرد حلقة هدایت (برای مثال مشخصات ...  بیشتر

بهبود عملکرد سیستم هدایت با استفاده از تراسترهای جانبی

سروش تحیری؛ ولی اله غفاری؛ حسن محمد محمد خانی

دوره 3، شماره 2 ، شهریور 1398، ، صفحه 59-69

چکیده
  در این مقاله بهبود عملکرد یک سیستم هدایت و کاهش خطای آن با استفاده از تراستر جانبی بررسی شده است. این امر با اضافه کردن سیستم موتورهای کنترل جهت (تراسترهای جانبی)، علاوه بر سطوح کنترل جسم، به سیستم هدایت محقق می­شود. این سیستم شامل تعدادی تراستر یکبار مصرف است که در جهت­های مختلف در قسمت ابتدایی بدنه وسیله قرار می‌گیرد. در صورت فعال ...  بیشتر