سایر زمینه‌های مرتبط
مروری جامع بر کاربردها و چالش‌های سیستم‌های مولتی روتور

سامان یزدان نیک؛ مرتضی طایفی

دوره 8، شماره 2 ، تیر 1403، ، صفحه 67-82

https://doi.org/10.22034/jtae.2024.8.2.6

چکیده
  در عصر حاضر، استفاده از تکنولوژی پهپاد‌های چند موتوره شاهد افزایش قابل توجهی در زمینه‌های متنوعی از جمله جامعه علمی، صنعتی و تجاری بوده است. این سیستم‌های چندمنظوره نقش‌های کلانی از جمله نظارت، پوشش شبکه‌های بی‌سیم، سنجش از راه دور، عملیات جستجو و نجات، تحویل مرسولات، تسهیل انتقال خدمات پزشکی، کشاورزی، مدیریت ترافیک و بازرسی ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
تنظیم هوشمند پارامترهای کنترلر PID، شبیه‌سازی و مقایسه در کوادروتور

مانا غنی فر؛ میلاد کامزن؛ مرتضی طایفی

دوره 7، شماره 4 ، دی 1402، ، صفحه 23-33

https://doi.org/10.30699/jtae.2023.7.4.3

چکیده
  در این مقاله، استفاده از کنترل‌کننده PID جهت کنترل یک مدل از کوادروتور دارای دینامیک غیرخطی، مورد بررسی قرار می‌گیرد. در همین راستا، چهار روش متمایز جهت تنظیم پارامترهای این کنترلر مورد بررسی و مقایسه قرار می‌گیرد. این چهار تکنیک شامل تکنیک‌های برخط الگوریتم شبکه عصبی، استنتاج فازی و تکنیک‌های خارج خط الگوریتم بهینه‌سازی ژنتیک ...  بیشتر