مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
کنترل آرایشمند بالگردهای بدون سرنشین به روش مد لغزشی

فاطمه قادری؛ علیرضا طلوعی؛ رضا قاسمی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 14 فروردین 1402

چکیده
  این مقاله باهدف کنترل پرواز گروهی بالگردهای بدون سرنشین تدوین شده است. متدولوژی حل شامل مدل‌سازی دینامیکی بالگرد، طراحی کنترل‌کننده و درنهایت طراحی کنترل شکل‌دهی است. پس از ارائه معادلات دینامیکی حاکم بر پرنده با استفاده از روش نیوتن اویلر به دلیل معماری ساده و توانایی جداسازی سیستم‌های چند متغیره غیرخطی برای کنترل موقعیت و وضعیت، ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
طراحی جبرانساز فراز یک پهباد و مقاوم سازی آن با الگوریتم بهینه ساز کلونی زنبور عسل

محمدحسین علیزاده؛ علیرضا طلوعی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 26 فروردین 1402

چکیده
  هواپیمای مورد نظر از نوع هواپیمای بدون سرنشین با قابلیت انجام ماموریت چندگانه می باشد. در این مقاله پس از خطی سازی کانال فراز، تابع انتقال برای نقاط مهم استخراج می شود. سپس یک جبرانساز مقاوم کلاسیک و یک میراکننده سرعت زاویه ای طراحی می شود. با توجه به بازه عدم قطعیتها، با کمک الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبور عسل، جبرانساز تنظیم می گردد. ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
کنترل غیر متمرکز آرایش بندی رهبر- پیرو برای سیستمهای چند عاملی غیرخطی غیروابسته به روش تطبیقی مودلغزشی فازی

پژمان منوچهری؛ رضا قاسمی؛ علیرضا طلوعی

دوره 6، شماره 3 ، آذر 1401، ، صفحه 21-31

چکیده
  در این مقاله کنترل کننده به صورت محلی و با استفاده از اطلاعات عاملهای همسایه انجام گرفته و گراف مربوطه دارای درخت پوشا می باشد. در ضمن در طراحی کنترل کننده، از سیستمهای فازی بعنوان تقریبگر عمومی استفاده شده و پارامترهای سیستم فازی به گونه‌ای تنظیم شده که خطای ردیابی سیگنال مرجع هر عامل و پایداری از نوع محدود غایی یکنواخت سیستم حلقه ...  بیشتر