مهندسی فضائی/مکانیک مدارهای فضائی/علوم فضائی/مخابرات فضائی/...
ایمان شفیعی نژاد؛ محمد صیامی عراقی؛ علیرضا سخاوت بنیس؛ علی میرزایی؛ ایمان فزونی تلوکی
چکیده
در این مقاله با بهره‌گیری از الگوریتم یادگیری کیو، طراحی مسیر بهینه مانورهای فضایی خودکار برای یک ربات فضایی محاسبه و انجام شده است. افزایش روزافزون تعداد ماهواره‌های ارسال شده برای قرار گیری در مدارهای مختلف حول زمین، طراحی و ساخت سرویس‌های پشتیبان فضایی را مورد توجه محققین قرار داده است. در این راست، ابا توجه به پیشرفت‌های ...
بیشتر
در این مقاله با بهره‌گیری از الگوریتم یادگیری کیو، طراحی مسیر بهینه مانورهای فضایی خودکار برای یک ربات فضایی محاسبه و انجام شده است. افزایش روزافزون تعداد ماهواره‌های ارسال شده برای قرار گیری در مدارهای مختلف حول زمین، طراحی و ساخت سرویس‌های پشتیبان فضایی را مورد توجه محققین قرار داده است. در این راست، ابا توجه به پیشرفت‌های انجام گرفته در علوم رباتیک بهره‌گیری از رباتهای فضایی خودکار به جهت تعمیر و سرویسدهی به ماهواره‌های آسیب دیده گزینهای مناسب تلقی میشود. هدایت، کنترل و ناوبری یک ربات فضایی در فازهای پهلوگیری و اتصال به ماهواره سرویسگیرنده نیازمند دقت بالایی است. به همین جهت در این مقاله با رویکرد سنجش نحوه کارکرد الگوریتم یادگیری کیو در مانورهای فضایی پهلوگیری و اتصال در فضا به وسیله شبیهسازیهای کامپیوتری مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج این تحقیق بیانگر دقت بالا الگوریتم یادگیری کیو است.
