مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
مانا غنی فر؛ میلاد کامزن؛ مرتضی طایفی
دوره 7، شماره 4 ، دی 1402، ، صفحه 23-33
چکیده
در این مقاله، استفاده از کنترل‌کننده PID جهت کنترل یک مدل از کوادروتور دارای دینامیک غیرخطی، مورد بررسی قرار می‌گیرد. در همین راستا، چهار روش متمایز جهت تنظیم پارامترهای این کنترلر مورد بررسی و مقایسه قرار می‌گیرد. این چهار تکنیک شامل تکنیک‌های برخط الگوریتم شبکه عصبی، استنتاج فازی و تکنیک‌های خارج خط الگوریتم بهینه‌سازی ژنتیک ...
بیشتر
در این مقاله، استفاده از کنترل‌کننده PID جهت کنترل یک مدل از کوادروتور دارای دینامیک غیرخطی، مورد بررسی قرار می‌گیرد. در همین راستا، چهار روش متمایز جهت تنظیم پارامترهای این کنترلر مورد بررسی و مقایسه قرار می‌گیرد. این چهار تکنیک شامل تکنیک‌های برخط الگوریتم شبکه عصبی، استنتاج فازی و تکنیک‌های خارج خط الگوریتم بهینه‌سازی ژنتیک و تجمع ذرات میگردند. در پایان اما با توجه به نتایج حاصل از شبیه‌سازی عددی و نیز نتایج حاصل از مقایسه یک تابع هزینه پیشتعریف مربعی محاسبه شده در هریک از حالات استفاده از این تکنیک‌های تنظیم پارامترها در حضور یک اغتشاش نسبتاً بزرگ با دامنه و فرکانس انتخاب شده که در کل زمان شبیه‌سازی، سیستم را تحت تأثیر قرار میدهد، نشان داده می‌شود بطور کلی، رستهی الگوریتمهای برخط، به ویژه با وجود اغتشاش مذکور، از آنجا که ضرایب کنترلی سیستم حلقه-بسته را در هر گام زمانی از شبیه‌سازی عددی، به صورت لحظهای بروزرسانی میکنند، عملکرد بهتری در کنترل دینامیک سیستم از خود نشان میدهد.
طراحی/سیستم/قابلیت اطمینان/صلاحیت پروازی/آزمایش‌های پروازی/...
سید مهدی نوری؛ مهدی عالمی رستمی؛ قاسم کاهه
دوره 7، شماره 2 ، تیر 1402، ، صفحه 17-28
چکیده
در این مقاله بازده و قابلیت اطمینان مبدل الکترونیک قدرت AC/DC دو طبقه با بکارگیری الگوریتم ژنتیک چند هدفه (NSGA- II)، به منظور کمینه‌سازی تابع هدف انجام می‌شود. متغیرهای تابع هدف، بازدهی و قابلیت اطمینان میباشند. برای ارزیابی قابلیت اطمینان از مدل مارکوف استفاده می‌شود و در آن خطاهای اتصال کوتاه و مدار باز برای المان‌های مدار درنظرگرفته ...
بیشتر
در این مقاله بازده و قابلیت اطمینان مبدل الکترونیک قدرت AC/DC دو طبقه با بکارگیری الگوریتم ژنتیک چند هدفه (NSGA- II)، به منظور کمینه‌سازی تابع هدف انجام می‌شود. متغیرهای تابع هدف، بازدهی و قابلیت اطمینان میباشند. برای ارزیابی قابلیت اطمینان از مدل مارکوف استفاده می‌شود و در آن خطاهای اتصال کوتاه و مدار باز برای المان‌های مدار درنظرگرفته می‌شود. همچنین نرخ خرابی المان‌های مدار به کمک معادلات موجود در استاندارد نظامی (MIL- HDBK- 217)، محاسبه میگردد. برای بهینه‌سازی ابتدا متغیرهای ورودی الگوریتم ژنتیک شامل مقدار اندوکتانسها و خازنها، فرکانس سوئیچینگ هر طبقه، نسبت تبدیل ترانسفورماتور و ولتاژ لینک DC به عنوان ورودی تابع هدف تعیین میشوند تا به کمک آنالیز حساسیت پارامترهایی که تغییراتشان روی تابع هدف تاثیر عمده ندارد، حذف شوند. سپس پارامترهای الگوریتم NSGA- II شامل تعداد تکرار، جمعیت و احتمال تقاطع و جهش برای محاسبه دقیق متغیرهای مدار، تعیین شده و ارزیابی قابلیت اطمینان در قالب میانگین زمان تا خرابی (MTTF) با در نظر گرفتن پارامتر بازدهی صورت میپذیرد. نتایج بیانگر افزایش قابلیت اطمینان با حفظ بازدهی بالا برای مبدل است.
طراحی/سیستم/قابلیت اطمینان/صلاحیت پروازی/آزمایش‌های پروازی/...
محمد رضا ستاینده؛ علیرضا بابایی
دوره 5، شماره 2 ، مرداد 1400، ، صفحه 29-41
چکیده
در این تحقیق سعی شده است تا با ارائة یک روش، مشکلات مربوط به بهینه‌سازی‌های چندهدفه مقید (پیاده‌سازی، زمان محاسبات و سادگی) تا حدودی برطرف شود. این روش که بر مبنای منطق فازی است یک مساله بهینه‌سازی چندهدفه مقید را به یک مساله بهینه‌سازی تک هدفه نامقید تبدیل می‌کند و به این شکل بسیاری از مشکلات ذکر شده برطرف می‌شود. جهت نشان ...
بیشتر
در این تحقیق سعی شده است تا با ارائة یک روش، مشکلات مربوط به بهینه‌سازی‌های چندهدفه مقید (پیاده‌سازی، زمان محاسبات و سادگی) تا حدودی برطرف شود. این روش که بر مبنای منطق فازی است یک مساله بهینه‌سازی چندهدفه مقید را به یک مساله بهینه‌سازی تک هدفه نامقید تبدیل می‌کند و به این شکل بسیاری از مشکلات ذکر شده برطرف می‌شود. جهت نشان دادن کارآیی روش، سه بهینه‌سازی طراحی یک هواپیمای بی‌سرنشین انجام شده است. هدف بهینه‌سازی اول، مقایسة عملکرد این روش با دو روش معروف بهینه‌سازی چندهدفه است. هدف از بهینه‌سازی‌های دوم و سوم نیز نشان دادن این قابلیت از روش پیشنهادی است که برحسب ضرورت طراح میتواند به شکل آگاهانه درجه اهمیت را روی توابع هدف و یا قیود تغییر دهد. نتایج بهینهسازیها نشان میدهند که زمان محاسبات با استفاده از روش پیشنهادی کاهش یافته و همچنین با تغییر درجة اهمیت، دو طرح کاملا متفاوت به دست آمده است.
