مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
تنظیم هوشمند پارامترهای کنترلر PID، شبیه‌سازی و مقایسه در کوادروتور

مانا غنی فر؛ میلاد کامزن؛ مرتضی طایفی

دوره 7، شماره 4 ، دی 1402، ، صفحه 23-33

چکیده
  در این مقاله، استفاده از کنترل‌کننده PID جهت کنترل یک مدل از کوادروتور دارای دینامیک غیرخطی، مورد بررسی قرار می‌گیرد. در همین راستا، چهار روش متمایز جهت تنظیم پارامترهای این کنترلر مورد بررسی و مقایسه قرار می‌گیرد. این چهار تکنیک شامل تکنیک‌های برخط الگوریتم شبکه عصبی، استنتاج فازی و تکنیک‌های خارج خط الگوریتم بهینه‌سازی ژنتیک ...  بیشتر

طراحی/سیستم/قابلیت اطمینان/صلاحیت پروازی/آزمایش‌های پروازی/...
طراحی و بهینه‌سازی منبع تغذیه AC/DC دوطبقه مبتنی بر افزایش قابلیت اطمینان برای تغذیه هواپیما

سید مهدی نوری؛ مهدی عالمی رستمی؛ قاسم کاهه

دوره 7، شماره 2 ، تیر 1402، ، صفحه 17-28

چکیده
  در این مقاله بازده و قابلیت اطمینان مبدل الکترونیک قدرت AC/DC دو طبقه با بکارگیری الگوریتم ژنتیک چند هدفه (NSGA- II)، به منظور کمینه‌سازی تابع هدف انجام می‌شود. متغیر­های تابع هدف، بازدهی و قابلیت اطمینان می­باشند. برای ارزیابی قابلیت اطمینان از مدل مارکوف استفاده می‌شود و در آن خطاهای اتصال کوتاه و مدار باز برای المان‌های مدار درنظرگرفته ...  بیشتر

طراحی/سیستم/قابلیت اطمینان/صلاحیت پروازی/آزمایش‌های پروازی/...
بهینه‌سازی یک هواپیمای بی‌سرنشین با استفاده از منطق فازی و بهینه‌سازی طراحی چندموضوعی

محمد رضا ستاینده؛ علیرضا بابایی

دوره 5، شماره 2 ، مرداد 1400، ، صفحه 29-41

چکیده
  در این تحقیق سعی شده است تا با ارائة یک روش، مشکلات مربوط به بهینه‌سازی‌های چندهدفه مقید (پیاده‌­سازی، زمان محاسبات و سادگی) تا حدودی برطرف شود. این روش که بر مبنای منطق فازی است یک مساله بهینه‌­سازی چندهدفه مقید را به یک مساله بهینه‌سازی تک هدفه نامقید تبدیل می‌­کند و به این شکل بسیاری از مشکلات ذکر شده برطرف می‌شود. جهت نشان ...  بیشتر