مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
طراحی جبرانساز فراز یک پهباد و مقاوم سازی آن با الگوریتم بهینه ساز کلونی زنبور عسل

محمدحسین علیزاده؛ علیرضا طلوعی

دوره 8، شماره 1 ، فروردین 1403، ، صفحه 1-14

https://doi.org/10.22034/jtae.2024.8.1.1

چکیده
  هواپیمای مورد نظر از نوع هواپیمای بدون سرنشین با قابلیت انجام ماموریت چندگانه می باشد. در این مقاله پس از خطی سازی کانال فراز، تابع انتقال برای نقاط مهم استخراج می شود. سپس یک جبرانساز مقاوم کلاسیک و یک میراکننده سرعت زاویه ای طراحی می شود. با توجه به بازه عدم قطعیتها، با کمک الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبور عسل، جبرانساز تنظیم می گردد. ...  بیشتر