مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
مروری بر کاربرد الگوریتم های بهینه سازی الهام گرفته شده از طبیعت در طراحی مسیر وسایل پرنده

ایمان شفیعی نژاد؛ محمدرضا بنی طالبی دهکردی؛ محمدامین نوریان پور

دوره 8، شماره 3 ، مهر 1403، ، صفحه 75-99

https://doi.org/10.22034/jtae.2024.8.3.6

چکیده
  در این مقاله به مروری بر کاربرد الگوریتم های بهینه سازی الهام گرفته شده از طبیعت در طراحی مسیر وسایل پرنده پرداخته شده است. افزایش چشمگیر قابلیت ها و در دسترس بودن ابزارهای زمینی و هوایی مستقل، چالش های ایمنی و امنیتی را به ویژه در حفاظت از زیرساخت های استراتژیک حائز اهمیت می‌کند. در این زمینه، رهگیری تهدیدات موبایلی متعدد با هدف تهاجم ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
طراحی جبرانساز فراز یک پهباد و مقاوم سازی آن با الگوریتم بهینه ساز کلونی زنبور عسل

محمدحسین علیزاده؛ علیرضا طلوعی

دوره 8، شماره 1 ، فروردین 1403، ، صفحه 1-14

https://doi.org/10.22034/jtae.2024.8.1.1

چکیده
  هواپیمای مورد نظر از نوع هواپیمای بدون سرنشین با قابلیت انجام ماموریت چندگانه می باشد. در این مقاله پس از خطی سازی کانال فراز، تابع انتقال برای نقاط مهم استخراج می شود. سپس یک جبرانساز مقاوم کلاسیک و یک میراکننده سرعت زاویه ای طراحی می شود. با توجه به بازه عدم قطعیتها، با کمک الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبور عسل، جبرانساز تنظیم می گردد. ...  بیشتر