مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
بالانس جرمی خودکار شبیه‌ساز وضعیت فضاپیما توسط تخمین پارامتر و کنترل خطی

محمد براتی؛ مهدی سبزه پرور؛ محمد نوابی

دوره 8، شماره 2 ، تیر 1403، ، صفحه 55-65

https://doi.org/10.22034/jtae.2024.8.2.5

چکیده
  از مهم‌ترین پیش‌شرط‌های انجام موفق آزمون‌های کنترل وضعیت در سیمولاتور آزمایشگاهی دینامیک وضعیت فضاپیما، انطباق حداکثری مرکز جرم پلتفرم با مرکز دوران آن برای حذف گشتاور اغتشاشی جاذبه می‌باشد. در این مقاله استخراج یک مدل دینامیکی مناسب برای پلتفرم دارای نابالانسی جرمی انجام شده و سپس روشی اصولی برای پایدارسازی آن توسط کنترل‌کننده ...  بیشتر