مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
هدایت و کنترل یکپارچه کانال اوج موشک آشیانه یاب با استفاده از کنترل پیش بین مدل خطی وغیرخطی بهینه

محمد مهدی سوری؛ سید حسین ساداتی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 18 مرداد 1402

چکیده
  این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه‌‌سازی عملکرد کنترل‌‌کننده‌‌ پیش بین مدل بهینه می‌‌پردازد که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینه‌‌سازی زمان برخورد و فاصله از دست دهی با هدف ایجاد شده‌‌اند. در طراحی کنترل‌‌کننده پیش بین مدل بهینه، ابتدا نوع پرکاربرد مدل پیش‌‌بین خطی ضمنی طراحی شده و سپس مدل پیش‌‌بین غیرخطی ...  بیشتر

فرود آرام از دیدگاه کنترل بهینه

سیّدحامد هاشمی مهنه

دوره 1، شماره 1 ، شهریور 1396، ، صفحه 53-59

چکیده
  در این نوشته، نخست اکتشافات فضایی از دیدگاه تاریخی بیان و سپس مأموریت‏های مهم جاری و آینده در این حوزه به اختصار معرفی می‏شوند. همچنین، سطح نشین‏ها با تمرکز بر ماه نشین‏ها و مریخ نشین‏ها مورد بررسی قرار می‌گیرند و چالش‌های فنی و مأموریت آنها مرور می‏شود. در ادامه به مسئله فرود آرام به‌عنوان یکی از ضروریات مأموریت‏های ...  بیشتر