مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
کنترل پیش بین مقاوم جهت حفظ مداری ماهواره با استفاده از رانشگرهای اثر هال

معصومه کیانتاژ؛ مرتضی فرهید؛ محرم شاملی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 19 آذر 1402

چکیده
  در این مقاله، کنترل کننده پیش بین مقاوم جهت عملیات حفظ مداری ماهواره در مدار ارتفاع پایین ، طراحی گردیده است. سیستم کنترل طراحی شده این امکان را ایجاد می کند که ماهواره به صورت خودکار و بدون دخالت ایستگاه زمینی پارامترهای مداری را در محدوده مجاز نگاه دارد. برای این منظور، رانشگرهای اثر هال که در زمره رانشگرهای الکتریکی دارای اندازه ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
طراحی کنترل‌کننده دو سطحی بهینه مبتنی‌بر الگوریتم‌ هوش ازدحامی و کنترل تطبیقی برای سیستم شبیه‌ساز ماهواره

علیرضا آهنگرانی فراهانی؛ رضا یعقوبی؛ سیدمجید حسینی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 09 بهمن 1402

چکیده
  در این مقاله یک روش کنترلی دینامیک معکوس تطبیقی مبتنی‌بر الگوریتم بهینه‌سازی هوش ازدحامی، برای کنترل زوایای اویلر یک پلتفرم شبیه‌ساز سه‌درجه آزادی ماهواره با پارامترهای نامعین ارائه شده‌است. طراحی کنترل‌کننده در دو سطح انجام می‌گیرد، در سطح اول ضرایب کنترلی برمبنای الگوریتم بهینه‌سازی تجمعی ذرات به‌صورت برون‌خط براساس پارامترهای ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی مقاوم برای سیستم غیر‌خطی ژیروسکوپ آشوبناک با اشباع ورودی

علی فروتن؛ علیرضا صفا

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 01 بهمن 1402

چکیده
  چکیده: سیستم ژیروسکوپ، یک سیستم غیر‌خطی جذاب و کارآمد است که در صنایع مختلف نظامی، هوافضا، ناوبری و بسیاری دیگر از صنایع مهم کاربرد دارد. در این مقاله یک کنترل‌کننده مد ‌لغزشی مقاوم برای کنترل سیستم غیر‌خطی ژیروسکوپ آشوبناک در حضور نویز، اغتشاش‌های خارجی وارد بر سیستم و اشباع ورودی پیشنهاد می‌گردد. در طرح پیشنهادی، سیستم جبران‌ساز ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
رهگیری اهداف هوایی توسط موشک آشیانه یاب با استفاده از کنترل تطبیقی یادگیری عمیق و فازی

محمد مهدی سوری؛ سید حسین ساداتی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 09 بهمن 1402

چکیده
  در رویکرد هدایت وکنترل یکپارچه، قانون هدایت به‌طور جداگانه توسعه یافته و با فرض ایده‌آل بودن خودخلبان آزموده می‌شود. خودخلبان نیز به‌طور مستقل طراحی شده و با فرض ایده‌آل بودن قانون هدایت آزموده می‌شود. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه‌‌سازی عملکرد کنترل‌‌کننده‌‌ تطبیقی یادگیری عمیق و فازی می‌‌پردازد، که به منظور هدایت ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
مروری بر کاربرد الگوریتم های بهینه سازی الهام گرفته شده از طبیعت در طراحی مسیر وسایل پرنده

ایمان شفیعی نژاد؛ محمدرضا بنی طالبی دهکردی؛ محمدامین نوریان پور

دوره 8، شماره 3 ، مهر 1403، ، صفحه 75-99

چکیده
  در این مقاله به مروری بر کاربرد الگوریتم های بهینه سازی الهام گرفته شده از طبیعت در طراحی مسیر وسایل پرنده پرداخته شده است. افزایش چشمگیر قابلیت ها و در دسترس بودن ابزارهای زمینی و هوایی مستقل، چالش های ایمنی و امنیتی را به ویژه در حفاظت از زیرساخت های استراتژیک حائز اهمیت می‌کند. در این زمینه، رهگیری تهدیدات موبایلی متعدد با هدف تهاجم ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
هدایت و کنترل یکپارچه کانال اوج موشک آشیانه یاب با استفاده از کنترل پیش بین مدل خطی وغیرخطی بهینه

محمد مهدی سوری؛ سید حسین ساداتی

دوره 8، شماره 2 ، تیر 1403، ، صفحه 27-43

چکیده
  این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه‌‌سازی عملکرد کنترل‌‌کننده‌‌ پیش بین مدل بهینه می‌‌پردازد که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینه‌‌سازی زمان برخورد و فاصله از دست دهی با هدف ایجاد شده‌‌اند. در طراحی کنترل‌‌کننده پیش بین مدل بهینه، ابتدا نوع پرکاربرد مدل پیش‌‌بین خطی ضمنی طراحی شده و سپس مدل پیش‌‌بین غیرخطی ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
بالانس جرمی خودکار شبیه‌ساز وضعیت فضاپیما توسط تخمین پارامتر و کنترل خطی

محمد براتی؛ مهدی سبزه پرور؛ محمد نوابی

دوره 8، شماره 2 ، تیر 1403، ، صفحه 55-65

چکیده
  از مهم‌ترین پیش‌شرط‌های انجام موفق آزمون‌های کنترل وضعیت در سیمولاتور آزمایشگاهی دینامیک وضعیت فضاپیما، انطباق حداکثری مرکز جرم پلتفرم با مرکز دوران آن برای حذف گشتاور اغتشاشی جاذبه می‌باشد. در این مقاله استخراج یک مدل دینامیکی مناسب برای پلتفرم دارای نابالانسی جرمی انجام شده و سپس روشی اصولی برای پایدارسازی آن توسط کنترل‌کننده ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
طراحی جبرانساز فراز یک پهباد و مقاوم سازی آن با الگوریتم بهینه ساز کلونی زنبور عسل

محمدحسین علیزاده؛ علیرضا طلوعی

دوره 8، شماره 1 ، فروردین 1403، ، صفحه 1-14

چکیده
  هواپیمای مورد نظر از نوع هواپیمای بدون سرنشین با قابلیت انجام ماموریت چندگانه می باشد. در این مقاله پس از خطی سازی کانال فراز، تابع انتقال برای نقاط مهم استخراج می شود. سپس یک جبرانساز مقاوم کلاسیک و یک میراکننده سرعت زاویه ای طراحی می شود. با توجه به بازه عدم قطعیتها، با کمک الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبور عسل، جبرانساز تنظیم می گردد. ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
کنترل آرایشمند بالگردهای بدون سرنشین به روش مد لغزشی

فاطمه قادری؛ علیرضا طلوعی؛ رضا قاسمی

دوره 7، شماره 4 ، دی 1402، ، صفحه 11-21

چکیده
  این مقاله باهدف کنترل پرواز گروهی بالگردهای بدون سرنشین تدوین شده است. متدولوژی حل شامل مدل‌سازی دینامیکی بالگرد، طراحی کنترل‌کننده و درنهایت طراحی کنترل شکل‌دهی است. پس از ارائه معادلات دینامیکی حاکم بر پرنده با استفاده از روش نیوتن اویلر به دلیل معماری ساده و توانایی جداسازی سیستم‌های چند متغیره غیرخطی برای کنترل موقعیت و وضعیت، ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
تنظیم هوشمند پارامترهای کنترلر PID، شبیه‌سازی و مقایسه در کوادروتور

مانا غنی فر؛ میلاد کامزن؛ مرتضی طایفی

دوره 7، شماره 4 ، دی 1402، ، صفحه 23-33

چکیده
  در این مقاله، استفاده از کنترل‌کننده PID جهت کنترل یک مدل از کوادروتور دارای دینامیک غیرخطی، مورد بررسی قرار می‌گیرد. در همین راستا، چهار روش متمایز جهت تنظیم پارامترهای این کنترلر مورد بررسی و مقایسه قرار می‌گیرد. این چهار تکنیک شامل تکنیک‌های برخط الگوریتم شبکه عصبی، استنتاج فازی و تکنیک‌های خارج خط الگوریتم بهینه‌سازی ژنتیک ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
استفاده از شبکه عصبی برای تخمین درصد موفقیت کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب فعال فضاپیما

روزبه مرادی؛ جمیله حمزه ای

دوره 7، شماره 2 ، تیر 1402، ، صفحه 11-16

چکیده
  تعیین میزان موفقیت کنترل­‌کننده یکی از مسائل مهم در حوزه کنترل تحمل‌­پذیر عیب فعال فضاپیما می‌­باشد. دلیل اهمیت زیاد این موضوع نیز ماهیت تصادفی و از قبل پیش‌­بینی نشده عیوب است. از طرفی، به دلیل وجود حالت­‌های بسیار زیاد (تقریبا بیشمار) عیب، انجام شبیه‌­سازی‌­های متعدد و بررسی میزان موفقیت کنترل­‌کننده در شرایط ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
تخصیص بهینه فناوری‌ در زیرسامانه پشتیبان حیات با بیشینه قابلیت اطمینان

میلاد محمودی؛ علیرضا باصحبت نوین زاده؛ فرشاد پازوکی

دوره 7، شماره 2 ، تیر 1402، ، صفحه 29-37

چکیده
  در مقاله حاضر یک روش هوشمند برای انتخاب فناوری از میان مجموعه‌ای معلوم از فناوری‌های با هدف بیشینه‌سازی قابلیت اطمینان زیر سامانه پشتیبان حیات ارائه می‌شود. این رویکرد بر مد‌‌‌ل‌سازی مسئله تخصیص بهینه به صورت بهینه‌سازی ترکیباتی و حل آن به روش بهینه‌سازی وال متکی است. به این منظور، لازم است تا تغییراتی بر این روش اعمال شود تا ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
کنترل غیر متمرکز آرایش بندی رهبر- پیرو برای سیستمهای چند عاملی غیرخطی غیروابسته به روش تطبیقی مودلغزشی فازی

پژمان منوچهری؛ رضا قاسمی؛ علیرضا طلوعی

دوره 6، شماره 3 ، آذر 1401، ، صفحه 21-31

چکیده
  در این مقاله کنترل کننده به صورت محلی و با استفاده از اطلاعات عاملهای همسایه انجام گرفته و گراف مربوطه دارای درخت پوشا می باشد. در ضمن در طراحی کنترل کننده، از سیستمهای فازی بعنوان تقریبگر عمومی استفاده شده و پارامترهای سیستم فازی به گونه‌ای تنظیم شده که خطای ردیابی سیگنال مرجع هر عامل و پایداری از نوع محدود غایی یکنواخت سیستم حلقه ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
روند توسعه سیستم های کنترل موتورهای توربینی هواپیما

حجت طائی؛ رضا غلامیان؛ سپیده آیتی

دوره 6، شماره 3 ، آذر 1401، ، صفحه 45-55

چکیده
  عملکرد سیستم پیشرانش و موتور که به عنوان قلب هواپیما شناخته می‌شود، وابستگی زیادی به سایر زیرسیستم‌ها از جمله زیرسیستم کنترل موتور دارد. امروزه بیشتر هواپیماهای مدرن مسافربری و نظامی از موتورهای توربینی جهت تولید نیروی تراست استفاده می‌کنند. سیستم کنترل موتور یکی از پرچالش‌ترین سیستم‌های کنترلی هواپیماست که با گذر زمان دستخوش ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
طراحی ربات پرنده بر پایة پلتفرم تلفن هوشمند

قاسم کاهه؛ نیما کریمی؛ مجید حمزه پور؛ علیرضا قادری

دوره 6، شماره 1 ، خرداد 1401، ، صفحه 7-15

چکیده
  رشد و استفاده از تلفن‌های همراه هوشمند به موضوعی فراگیر در کشورهای مختلف تبدیل شده است. از سوی دیگر، یکی از فناوری‌های جدید و کاربردی که توانسته علاقمندان زیادی را به خود جلب کند، پهپادهای عمود پرواز غیرنظامی یا همان مولتیروتورها می‌باشد. قابلیت‌های متنوع و بعضاً منحصر بفرد ربات‌های پرنده (هواگردهای بدون سرنشین) در مقایسه با هواگردهای ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
طراحی کنترل‌کننده مقاوم ∞ H برای سیستم برداردهی تراست یک پرنده

حجت طائی؛ علی ابوطالبیان

دوره 6، شماره 1 ، خرداد 1401، ، صفحه 17-28

چکیده
  هدف از این پژوهش طراحی کنترل‌کننده مقاوم  برای سیستم برداردهی تراست یک پرنده مانورپذیر بوده است. در ابتدا معادلات فضای حالت دینامیک حلقه‌باز سیستم برداردهی تراست با استفاده از روش باندگراف استخراج شده است. پس از آن پارامترهای عملکردی بحرانی سیستم با توجه به امکان‌پذیری عملیاتی و محدوده عملکرد موفق سیستم مورد ارزیابی قرار گرفته ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
مروری بر روش‌های هدایت ورود به جو مبتنی بر تولید مسیر

رضا اسماعیل‌زاده؛ فاطمه زهرا رحمانی

دوره 5، شماره 4 ، اسفند 1400، ، صفحه 61-72

چکیده
  یکی از مسائل مهم و پیچیده در حوزة مهندسی هوافضا، مسئلة بازگشت به جو است. در بسیاری از وسائل پرنده پدیدة بازگشت به جو مورد بررسی قرار نمی‌گیرد، چراکه آن را تجربه نمی‌کنند. مطالعة این پدیده تنها در خصوص آن دسته از اجسام پرنده موضوعیت دارد که از جو خارج شده و بازگشت به جو آنها به دلائلی اهمیت دارد. ماموریت‌ها و قیود مختلف در بحث ورود به ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
بررسی تغییرات در شبیه‌سازی ساختاری پایدارکننده ژیروسکوپی سه‌محوره

حمیدرضا مقدس؛ علی محمودی؛ فرشاد پازوکی

دوره 5، شماره 3 ، آذر 1400، ، صفحه 1-19

چکیده
  رویکردی نوین برای بررسی تغییرات در فرآیند شبیه‌سازی ساختاری یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه‌محوره حامل دوربین، ارائه شده است. روند ارائه شده، شامل تصمیم‌گیری مدیریتی و نحوة شناسایی بهترین مسیر فرآیند بررسی تغییرات می‌باشد. ربات نمونه فانتوم با 32 مؤلفه که نیمی از آنها مربوط به هندسه ساختار پرنده و نیم دیگر مربوط به لَق‌لَقه (گیمبال) ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
کنترل پیش‌بین مبتنی‌ بر مدل هوشمند برای اصلاح موقعیت یک ماهوارة ارتفاع پایین

طه یاسینی؛ جعفر روشنی یان؛ شاهین درویش پور

دوره 4، شماره 4 ، بهمن 1399، ، صفحه 31-41

چکیده
  در این مقاله به کمک شبکه‌های عصبی مصنوعی و کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل و رگولاتور خطی مرتبة دوم به طراحی کنترلری برای اصلاح مدار و موقعیت ماهوارة مدار پایین پرداخته شده است. در این روش، از شبکه‌های عصبی مصنوعی برای یادگیری مدل خطی سیستم در مواجهه با اغتشاشات استفاده شده است. همچنین، به کمک مدل عصبی مصنوعی به دست آمده، پس از تخمین برخط ...  بیشتر