مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
کنترل آرایشمند بالگردهای بدون سرنشین به روش مد لغزشی

فاطمه قادری؛ علیرضا طلوعی؛ رضا قاسمی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 14 فروردین 1402

چکیده
  این مقاله باهدف کنترل پرواز گروهی بالگردهای بدون سرنشین تدوین شده است. متدولوژی حل شامل مدل‌سازی دینامیکی بالگرد، طراحی کنترل‌کننده و درنهایت طراحی کنترل شکل‌دهی است. پس از ارائه معادلات دینامیکی حاکم بر پرنده با استفاده از روش نیوتن اویلر به دلیل معماری ساده و توانایی جداسازی سیستم‌های چند متغیره غیرخطی برای کنترل موقعیت و وضعیت، ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
تنظیم هوشمند پارامترهای کنترلر PID، شبیه‌سازی و مقایسه در کوادروتور

مانا غنی فر؛ میلاد کامزن؛ مرتضی طایفی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 15 فروردین 1402

چکیده
  در این مقاله، استفاده از کنترل‌کننده PID جهت کنترل یک مدل از کوادروتور دارای دینامیک غیرخطی، مورد بررسی قرار می‌گیرد. در همین راستا، چهار روش متمایز جهت تنظیم پارامترهای این کنترلر مورد بررسی و مقایسه قرار می‌گیرد. این چهار تکنیک شامل تکنیک‌های برخط الگوریتم شبکه عصبی، استنتاج فازی و تکنیک‌های خارج خط الگوریتم بهینه‌سازی ژنتیک ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
طراحی جبرانساز فراز یک پهباد و مقاوم سازی آن با الگوریتم بهینه ساز کلونی زنبور عسل

محمدحسین علیزاده؛ علیرضا طلوعی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 26 فروردین 1402

چکیده
  هواپیمای مورد نظر از نوع هواپیمای بدون سرنشین با قابلیت انجام ماموریت چندگانه می باشد. در این مقاله پس از خطی سازی کانال فراز، تابع انتقال برای نقاط مهم استخراج می شود. سپس یک جبرانساز مقاوم کلاسیک و یک میراکننده سرعت زاویه ای طراحی می شود. با توجه به بازه عدم قطعیتها، با کمک الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبور عسل، جبرانساز تنظیم می گردد. ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
استفاده از شبکه عصبی برای تخمین درصد موفقیت کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب فعال فضاپیما

روزبه مرادی؛ جمیله حمزه ای

دوره 7، شماره 2 ، تیر 1402، ، صفحه 11-16

چکیده
  تعیین میزان موفقیت کنترل­‌کننده یکی از مسائل مهم در حوزه کنترل تحمل‌­پذیر عیب فعال فضاپیما می‌­باشد. دلیل اهمیت زیاد این موضوع نیز ماهیت تصادفی و از قبل پیش‌­بینی نشده عیوب است. از طرفی، به دلیل وجود حالت­‌های بسیار زیاد (تقریبا بیشمار) عیب، انجام شبیه‌­سازی‌­های متعدد و بررسی میزان موفقیت کنترل­‌کننده در شرایط ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
تخصیص بهینه فناوری‌ در زیرسامانه پشتیبان حیات با بیشینه قابلیت اطمینان

میلاد محمودی؛ علیرضا باصحبت نوین زاده؛ فرشاد پازوکی

دوره 7، شماره 2 ، تیر 1402، ، صفحه 29-37

چکیده
  در مقاله حاضر یک روش هوشمند برای انتخاب فناوری از میان مجموعه‌ای معلوم از فناوری‌های با هدف بیشینه‌سازی قابلیت اطمینان زیر سامانه پشتیبان حیات ارائه می‌شود. این رویکرد بر مد‌‌‌ل‌سازی مسئله تخصیص بهینه به صورت بهینه‌سازی ترکیباتی و حل آن به روش بهینه‌سازی وال متکی است. به این منظور، لازم است تا تغییراتی بر این روش اعمال شود تا ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
کنترل غیر متمرکز آرایش بندی رهبر- پیرو برای سیستمهای چند عاملی غیرخطی غیروابسته به روش تطبیقی مودلغزشی فازی

پژمان منوچهری؛ رضا قاسمی؛ علیرضا طلوعی

دوره 6، شماره 3 ، آذر 1401، ، صفحه 21-31

چکیده
  در این مقاله کنترل کننده به صورت محلی و با استفاده از اطلاعات عاملهای همسایه انجام گرفته و گراف مربوطه دارای درخت پوشا می باشد. در ضمن در طراحی کنترل کننده، از سیستمهای فازی بعنوان تقریبگر عمومی استفاده شده و پارامترهای سیستم فازی به گونه‌ای تنظیم شده که خطای ردیابی سیگنال مرجع هر عامل و پایداری از نوع محدود غایی یکنواخت سیستم حلقه ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
روند توسعه سیستم های کنترل موتورهای توربینی هواپیما

حجت طائی؛ رضا غلامیان؛ سپیده آیتی

دوره 6، شماره 3 ، آذر 1401، ، صفحه 45-55

چکیده
  عملکرد سیستم پیشرانش و موتور که به عنوان قلب هواپیما شناخته می‌شود، وابستگی زیادی به سایر زیرسیستم‌ها از جمله زیرسیستم کنترل موتور دارد. امروزه بیشتر هواپیماهای مدرن مسافربری و نظامی از موتورهای توربینی جهت تولید نیروی تراست استفاده می‌کنند. سیستم کنترل موتور یکی از پرچالش‌ترین سیستم‌های کنترلی هواپیماست که با گذر زمان دستخوش ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
طراحی ربات پرنده بر پایة پلتفرم تلفن هوشمند

قاسم کاهه؛ نیما کریمی؛ مجید حمزه پور؛ علیرضا قادری

دوره 6، شماره 1 ، خرداد 1401، ، صفحه 7-15

چکیده
  رشد و استفاده از تلفن‌های همراه هوشمند به موضوعی فراگیر در کشورهای مختلف تبدیل شده است. از سوی دیگر، یکی از فناوری‌های جدید و کاربردی که توانسته علاقمندان زیادی را به خود جلب کند، پهپادهای عمود پرواز غیرنظامی یا همان مولتیروتورها می‌باشد. قابلیت‌های متنوع و بعضاً منحصر بفرد ربات‌های پرنده (هواگردهای بدون سرنشین) در مقایسه با هواگردهای ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
طراحی کنترل‌کننده مقاوم ∞ H برای سیستم برداردهی تراست یک پرنده

حجت طائی؛ علی ابوطالبیان

دوره 6، شماره 1 ، خرداد 1401، ، صفحه 17-28

چکیده
  هدف از این پژوهش طراحی کنترل‌کننده مقاوم  برای سیستم برداردهی تراست یک پرنده مانورپذیر بوده است. در ابتدا معادلات فضای حالت دینامیک حلقه‌باز سیستم برداردهی تراست با استفاده از روش باندگراف استخراج شده است. پس از آن پارامترهای عملکردی بحرانی سیستم با توجه به امکان‌پذیری عملیاتی و محدوده عملکرد موفق سیستم مورد ارزیابی قرار گرفته ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
مروری بر روش‌های هدایت ورود به جو مبتنی بر تولید مسیر

رضا اسماعیل‌زاده؛ فاطمه زهرا رحمانی

دوره 5، شماره 4 ، اسفند 1400، ، صفحه 61-72

چکیده
  یکی از مسائل مهم و پیچیده در حوزة مهندسی هوافضا، مسئلة بازگشت به جو است. در بسیاری از وسائل پرنده پدیدة بازگشت به جو مورد بررسی قرار نمی‌گیرد، چراکه آن را تجربه نمی‌کنند. مطالعة این پدیده تنها در خصوص آن دسته از اجسام پرنده موضوعیت دارد که از جو خارج شده و بازگشت به جو آنها به دلائلی اهمیت دارد. ماموریت‌ها و قیود مختلف در بحث ورود به ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
بررسی تغییرات در شبیه‌سازی ساختاری پایدارکننده ژیروسکوپی سه‌محوره

حمیدرضا مقدس؛ علی محمودی؛ فرشاد پازوکی

دوره 5، شماره 3 ، آذر 1400، ، صفحه 1-19

چکیده
  رویکردی نوین برای بررسی تغییرات در فرآیند شبیه‌سازی ساختاری یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه‌محوره حامل دوربین، ارائه شده است. روند ارائه شده، شامل تصمیم‌گیری مدیریتی و نحوة شناسایی بهترین مسیر فرآیند بررسی تغییرات می‌باشد. ربات نمونه فانتوم با 32 مؤلفه که نیمی از آنها مربوط به هندسه ساختار پرنده و نیم دیگر مربوط به لَق‌لَقه (گیمبال) ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
کنترل پیش‌بین مبتنی‌ بر مدل هوشمند برای اصلاح موقعیت یک ماهوارة ارتفاع پایین

طه یاسینی؛ جعفر روشنی یان؛ شاهین درویش پور

دوره 4، شماره 4 ، بهمن 1399، ، صفحه 31-41

چکیده
  در این مقاله به کمک شبکه‌های عصبی مصنوعی و کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل و رگولاتور خطی مرتبة دوم به طراحی کنترلری برای اصلاح مدار و موقعیت ماهوارة مدار پایین پرداخته شده است. در این روش، از شبکه‌های عصبی مصنوعی برای یادگیری مدل خطی سیستم در مواجهه با اغتشاشات استفاده شده است. همچنین، به کمک مدل عصبی مصنوعی به دست آمده، پس از تخمین برخط ...  بیشتر