مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
تخصیص بهینه فناوری‌ در زیرسامانه پشتیبان حیات با بیشینه قابلیت اطمینان

میلاد محمودی؛ علیرضا باصحبت نوین زاده؛ فرشاد پازوکی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 10 اسفند 1401

https://doi.org/10.22034/jtae.2023.376698.1277

چکیده
  در مقاله حاضر یک روش هوشمند برای انتخاب فناوری از میان مجموعه‌ای معلوم از فناوری‌های با هدف بیشینه‌سازی قابلیت اطمینان زیر سامانه پشتیبان حیات ارائه می‌شود. این رویکرد بر مد‌‌‌ل‌سازی مسئله تخصیص بهینه به صورت بهینه‌سازی ترکیباتی و حل آن به روش بهینه‌سازی وال متکی است. به این منظور، لازم است تا تغییراتی بر این روش اعمال شود تا ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
استفاده از شبکه عصبی برای تخمین درصد موفقیت کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب فعال فضاپیما

روزبه مرادی؛ جمیله حمزه ای

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 21 اسفند 1401

https://doi.org/10.22034/jtae.2023.347487.1254

چکیده
  تعیین میزان موفقیت کنترل‌کننده یکی از مسائل مهم در حوزه کنترل تحمل‌پذیر عیب فعال فضاپیما می‌باشد. دلیل اهمیت زیاد این موضوع نیز ماهیت تصادفی و از قبل پیش‌بینی نشده عیوب است. از طرفی، به دلیل وجود حالت‌های بسیار زیاد (تقریبا بیشمار) عیب، انجام شبیه‌سازی‌های متعدد و بررسی میزان موفقیت کنترل‌کننده در شرایط مختلف بروز عیب زمانبر ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
کنترل غیر متمرکز آرایش بندی رهبر- پیرو برای سیستمهای چند عاملی غیرخطی غیروابسته به روش تطبیقی مودلغزشی فازی

پژمان منوچهری؛ رضا قاسمی؛ علیرضا طلوعی

دوره 6، شماره 3 ، آذر 1401، ، صفحه 21-31

https://doi.org/10.22034/jtae.2022.163673

چکیده
  در این مقاله کنترل کننده به صورت محلی و با استفاده از اطلاعات عاملهای همسایه انجام گرفته و گراف مربوطه دارای درخت پوشا می باشد. در ضمن در طراحی کنترل کننده، از سیستمهای فازی بعنوان تقریبگر عمومی استفاده شده و پارامترهای سیستم فازی به گونه‌ای تنظیم شده که خطای ردیابی سیگنال مرجع هر عامل و پایداری از نوع محدود غایی یکنواخت سیستم حلقه ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
روند توسعه سیستم های کنترل موتورهای توربینی هواپیما

حجت طائی؛ رضا غلامیان؛ سپیده ایتی

دوره 6، شماره 3 ، آذر 1401، ، صفحه 45-55

https://doi.org/10.22034/jtae.2022.163674

چکیده
  عملکرد سیستم پیشرانش و موتور که به عنوان قلب هواپیما شناخته می‌شود، وابستگی زیادی به سایر زیرسیستم‌ها از جمله زیرسیستم کنترل موتور دارد. امروزه بیشتر هواپیماهای مدرن مسافربری و نظامی از موتورهای توربینی جهت تولید نیروی تراست استفاده می‌کنند. سیستم کنترل موتور یکی از پرچالش‌ترین سیستم‌های کنترلی هواپیماست که با گذر زمان دستخوش ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
طراحی ربات پرنده بر پایة پلتفرم تلفن هوشمند

قاسم کاهه؛ نیما کریمی؛ مجید حمزه پور؛ علیرضا قادری

دوره 6، شماره 1 ، خرداد 1401، ، صفحه 7-15

https://doi.org/10.22034/jtae.2022.129736

چکیده
  رشد و استفاده از تلفن‌های همراه هوشمند به موضوعی فراگیر در کشورهای مختلف تبدیل شده است. از سوی دیگر، یکی از فناوری‌های جدید و کاربردی که توانسته علاقمندان زیادی را به خود جلب کند، پهپادهای عمود پرواز غیرنظامی یا همان مولتیروتورها می‌باشد. قابلیت‌های متنوع و بعضاً منحصر بفرد ربات‌های پرنده (هواگردهای بدون سرنشین) در مقایسه با هواگردهای ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
طراحی کنترل‌کننده مقاوم ∞ H برای سیستم برداردهی تراست یک پرنده

حجت طائی؛ علی ابوطالبیان

دوره 6، شماره 1 ، خرداد 1401، ، صفحه 17-28

https://doi.org/10.22034/jtae.2022.273718.1166

چکیده
  هدف از این پژوهش طراحی کنترل‌کننده مقاوم  برای سیستم برداردهی تراست یک پرنده مانورپذیر بوده است. در ابتدا معادلات فضای حالت دینامیک حلقه‌باز سیستم برداردهی تراست با استفاده از روش باندگراف استخراج شده است. پس از آن پارامترهای عملکردی بحرانی سیستم با توجه به امکان‌پذیری عملیاتی و محدوده عملکرد موفق سیستم مورد ارزیابی قرار گرفته ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
مروری بر روش‌های هدایت ورود به جو مبتنی بر تولید مسیر

رضا اسماعیل‌زاده؛ فاطمه زهرا رحمانی

دوره 5، شماره 4 ، اسفند 1400، ، صفحه 61-72

https://doi.org/10.22034/jtae.2022.145235

چکیده
  یکی از مسائل مهم و پیچیده در حوزة مهندسی هوافضا، مسئلة بازگشت به جو است. در بسیاری از وسائل پرنده پدیدة بازگشت به جو مورد بررسی قرار نمی‌گیرد، چراکه آن را تجربه نمی‌کنند. مطالعة این پدیده تنها در خصوص آن دسته از اجسام پرنده موضوعیت دارد که از جو خارج شده و بازگشت به جو آنها به دلائلی اهمیت دارد. ماموریت‌ها و قیود مختلف در بحث ورود به ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
بررسی تغییرات در شبیه‌سازی ساختاری پایدارکننده ژیروسکوپی سه‌محوره

حمیدرضا مقدس؛ علی محمودی؛ فرشاد پازوکی

دوره 5، شماره 3 ، آذر 1400، ، صفحه 1-19

https://doi.org/10.22034/jtae.2021.143406

چکیده
  رویکردی نوین برای بررسی تغییرات در فرآیند شبیه‌سازی ساختاری یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه‌محوره حامل دوربین، ارائه شده است. روند ارائه شده، شامل تصمیم‌گیری مدیریتی و نحوة شناسایی بهترین مسیر فرآیند بررسی تغییرات می‌باشد. ربات نمونه فانتوم با 32 مؤلفه که نیمی از آنها مربوط به هندسه ساختار پرنده و نیم دیگر مربوط به لَق‌لَقه (گیمبال) ...  بیشتر

مکانیک پرواز/ناوبری/کنترل/...
کنترل پیش‌بین مبتنی‌ بر مدل هوشمند برای اصلاح موقعیت یک ماهوارة ارتفاع پایین

طه یاسینی؛ جعفر روشنی یان؛ شاهین درویش پور

دوره 4، شماره 4 ، بهمن 1399، ، صفحه 31-41

چکیده
  در این مقاله به کمک شبکه‌های عصبی مصنوعی و کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل و رگولاتور خطی مرتبة دوم به طراحی کنترلری برای اصلاح مدار و موقعیت ماهوارة مدار پایین پرداخته شده است. در این روش، از شبکه‌های عصبی مصنوعی برای یادگیری مدل خطی سیستم در مواجهه با اغتشاشات استفاده شده است. همچنین، به کمک مدل عصبی مصنوعی به دست آمده، پس از تخمین برخط ...  بیشتر