نوع مقاله : یادداشت تحقیقاتی

نویسندگان

1 استادیار، پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری، تهران، ایران.

2 کارشناس پژوهشی، پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری، تهران، ایران.

چکیده

رشد و استفاده از تلفن‌های همراه هوشمند به موضوعی فراگیر در کشورهای مختلف تبدیل شده است. از سوی دیگر، یکی از فناوری‌های جدید و کاربردی که توانسته علاقمندان زیادی را به خود جلب کند، پهپادهای عمود پرواز غیرنظامی یا همان مولتیروتورها می‌باشد. قابلیت‌های متنوع و بعضاً منحصر بفرد ربات‌های پرنده (هواگردهای بدون سرنشین) در مقایسه با هواگردهای سرنشین‌دار، درکنار هزینه‌‌های عملیاتی به مراتب پایین‌تر این وسایل موجب افزایش بهره‌برداری و توسعة کاربردهای جدید ربات‌های پرنده طی سالیان اخیر شده است. یکی از راه‌های توسعه و کاربردی نمودن ربات‌های پرنده برای عموم مردم، کاهش هزینه تمام‌شده ربات‌های پرنده، دردسترس بودن و استفاده آسان و بدون آموزش‌های خاص برای این وسایل است. راه‌ حل پیشنهادی این مجموعه برای این موضوع، توسعه «ربات‌های پرنده موبایل‌پایه» است.

کلیدواژه‌ها

موضوعات

عنوان مقاله [English]

Design of a Mobile-based Flying Robots

نویسندگان [English]

  • G Kahe 1
  • N. Karimi 2
  • M. Hamzehpour 2
  • A. Ghaderi 2

1 Assistant Professor. Aerospace Research Institute, Ministry of Science, Research and Technology, Tehran, Iran.

2 Research Expert. Aerospace Research Institute, Ministry of Science, Research and Technology, Tehran, Iran.

چکیده [English]

The growth and use of smartphones have become a pervasive issue in many countries. On the other hand, one of the new and applied technologies that have been able to attract many enthusiasts is the civilian vertical drones or multi-rotors. The diverse and sometimes unique capabilities of flying robots (unmanned aerial vehicles) compared to manned aircraft, along with the much lower operating costs of these devices, have increased the exploitation and development of new applications of flying robots in recent years. One way to develop and implement flying robots for the general public is to reduce the cost of flying robots, making them accessible and easy to use without special training for these devices; The proposed solution for this issue is the development of mobile-based flying robots. ‌‌

کلیدواژه‌ها [English]

  • UAV
  • Quadcopter
  • Smart Phone
  • Attitude Estimation and Control
[1]  PANADRONE, "XCRAFT," 2020. [Online]. Available: https://xcraft.io/. [Accessed 2020].
[2]  LG, "LG U Plus Drone Smartphone," 2020. [Online]. Available: http://www.uplus.co.kr. [Accessed 2020].
[3]  V. Kumar, "A Smartphone Is the Brain for This Autonomous Quadcopter," 2015. [Online]. Available: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/drones/a-smartphone-is-the-brain-for-this-autonomous-quadcopter. [Accessed 2020].
[4]  P. Wong, D. Nguyen, A. Abukmail, R. Brown, R. Ryan and M. Pagnutti, "Low Cost Unmanned Aerial Vehicle Monitoring Using Smart Phone Technology," in 12th International Conference on Information Technology - New Generations, 2015.
[5]  R. Baud, "Androcopter," 2013. [Online]. Available: https://code.google.com/p/andro-copter/.
[6]  I. Mariano, I. D. and J. D. G. Elkaim, "Aerial Photography using a Nokia N95," in World Congress on Engineering and Computer Science, 2008.
[7]  S. Barman, R. R. Rouf, S. Islam and M. M. Hasan, "Proposed Design for Automated Agro-Quadcopter " Agro-ropter "," in 1st International Conference on Mechanical Engineering and Applied Science, Dhaka, Bangladesh, 2017.
[8]  S. Microchip, "Accelerometer and Gyroscopes Sensors: Operation, Sensing, and Applications," 2015. [Online]. Available: https://www.maximintegrated.com/en/app-notes/index.mvp/id/5830.
[9]  R. Dahai, W. Lingqi, Y. Meizhi, C. Mingyang, Y. Zheng and H. Muzhi, "Design and analyses of a mems based resonant magnetometer," Sensors, vol. 9, no. 9, p. 6951, 2009.
[10]  N. M. Zimmerman, "FLIGHT CONTROL AND HARDWARE DESIGN OF MULTI-ROTOR SYSTEMS," Marquette University, Milwaukee, Wisconsin, 2016.
[11]  M. Leccadito, "An Attitude Heading Reference System using a Low Cost Inertial," Virginia Commonwealth University, Richmond, Virginia, 2013.
[12]  R. Munguía and A. Grau, "A Practical Method for Implementing an Attitude and Heading Reference System," International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 11, no. 62, 2014.
[13]  M. Pettersson, "Extended Kalman Filter for Robust UAV Attitude Estimation," Linköpings universitet, Linköping, 2015.
[14]  K. P. HOPKINS, "LOW COST AHRS AND GPS/IMU INTEGRATION USING KALMAN FILTERING FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION," UNIVERSITY OF RHODE ISLAND, Ann Arbor, 2012.
[15] W. Li and J. Wang, "Effective Adaptive Kalman Filter for MEMS-IMU/Magnetometers Integrated Attitude and Heading Reference Systems," THE JOURNAL OF NAVIGATION, vol. 66, p. 99–113, 2013.